As engrenagens, também chamadas de rodas dentadas, são utilizadas para dar tração e movimentar as correntes. Os modelos variam entre dentada e lisa, podendo serem bi-partidas para facilitar a montagem.

São fabricadas em aço SAE-1020 ou SAE-1045, usinadas e com opção de cubo e rasgo para chaveta, seguindo especificações como diâmetro e passo, para o funcionamento correto da peça.